科研成果
Scientific Research Achievements
实验室背靠多学科、产学研交叉指导团队，打破学科壁垒，充分发挥学科交叉优势，聚焦跨越学科边界的开放性研究，致力于实质性智慧创造与规律发现，推动师生在交叉学科领域中产出具有长期价值的科学研究成果。
硬件团队 · 项目介绍
水果采摘机器人
水果采摘机器人是一款集水果分拣与采摘功能为一体的平台，目的在于将检测从产后前移至产中，从而减少由于延迟分拣带来的利益损失。其分拣技术由一种新型小型光谱仪实现，其被安置在采摘设备——机械手的指尖及手掌，通过可见/近红外特征光谱法采样获得水果表面吸收光谱数据，将CMOS数据传输到移动端，结合部署在服务器的神经网络模型预测其糖度。同时，通过掌心的视触觉传感器，进一步获得水果的软硬度数据，由此控制机械手采摘力度，从而实现无损采摘，保证水果品质。除小型光谱仪之外，该项目还包括机械手表面柔性部位选材与设计、糖度预测模型的开发、光谱仪与移动端的数据通信以及机械手自主采摘控制算法的设计等内容。
“温室慧眼”——大棚作物管理全自动机器人
“温室慧眼”是一款农业物联网巡检机器人。其可对大棚内的植物生长环境进行移动监测，将温度、湿度、PH等数据实时上传云端，当数据低于阈值时自动报警。深度视觉相机判断作物成熟度，更好呵护植物生长过程。
WIFI呼吸监测
利用 WiFi 和毫米波技术，实现无感呼吸检测与动作识别，通过 “硬件 + 算法 + 软件” 一体化方案，在养老院、医疗机构等场景提供情绪分析与人体动作探测能力。目前正分阶段推进数据采集、算法复现、软件开发和硬件产品化，核心攻克多人呼吸信号叠加等技术难点，为非接触式健康监测与安防应用提供新方案。
软件团队 · 项目介绍
BPA-SAM：面向工笔画数据的SAM边界框提示增强方法
基于 SAM 模型的交互式艺术导览产品，针对现有电子导览 “被动长文介绍” 或 “对作品语焉不详” 的痛点，依托 SAM 模型强大的图像分割能力，结合 “谢赫六法” 对国画进行系统性标注，实现从辅助标注到全自动标注的迭代优化，最终为用户提供物象级信息颗粒度展示与交互式自主文创的探索式观览体验，让艺术欣赏更主动、更深入。
双层级动态图神经网络预测模型 MMTN
DUAL-HIERARCHICAL DYNAMIC GRAPH NEURAL NETWORK FOR MULTI-MODAL DEMAND PREDICTION 针对现有模型难以应对的时空异质性、多模式换乘依赖和需求突变等问题，我们通过拓扑初始化、波动检测和 Copula 子图建模三大核心模块，构建了能动态适应需求变化的预测框架 MMTN。在纽约市出租车与共享单车的真实数据集上，MMTN在 1 步和 12 步预测任务中，各项指标均显著优于现有基线模型，为城市多模式交通管理提供了更精准、更鲁棒的决策支持。
面向大语言模型概念探索的可视分析系统
跨模态形式化的广义多模态推理框架
多模态大语言模型引导的直接体绘制传递函数设计
运营团队 · 项目介绍
数字城市品牌
研究数字化时代，城市的品牌建构与品牌传播效果情况，为政府部门优化城市品牌战略、学术机构深化相关研究、企业把握投资机遇提供数据支撑与理论参考。项目聚焦六大社交媒体平台，从城市品牌口号、城市品牌宣传片、城市品牌标志等维度分析城市品牌建构情况；从视觉标识、政治经济、文化历史、社会生活、生态环境五大维度来测量城市品牌形象的认知度和美誉度。
X-Labers的科研生活
Research Life of X-Labers
常用科研网站整理
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